El entorno militar es uno de los campos en los que surge una mayor variedad de problemas de dificil resolucion. Uno de ellos es el que debe resolver el capitan de una compania militar: la planificacion de la ruta que le ofrezca la mayor ventaja estrategica sobre el enemigo para alcanzar un objetivo fijado en su mision.Esta decision la toma considerando principalmente dos criterios: la rapidez y la seguridad. Son criterios contrapuestos pero no excluyentes, y deben ser valorados segun el tipo de mision y la situacion tactica actual, tanto de la unidad.
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